2021年9月30日和10月1日，来自中国人民解放军总医院第一医学中心、四川大学华西医院、广东省人民医院、华中科技大学协和深圳医院、深圳市人民医院的多位骨科主任在华中科技大学协和深圳医院成功完成了数例骨圣元化骨科手术机器人辅助下的髋关节置换尸体实验。

实验中，股骨侧截骨时，手术机器人辅助主任确定股骨侧截骨面位置；髋臼侧操作时，手术机器人辅助主任完成精准安全的髋关节置换磨骨以及髋臼杯植入。国内多位顶级骨科专家共同打磨的人机交互策略助力实验全程不超过一小时，术后影像显示假体植入位置与术前规划完全一致。

骨圣元化髋关节置换手术机器人由我国完全自主研发生产，已经取得了中国食品药品检定研究院出具的注册检验报告，具有CT精准分割、智能手术规划、安全精准磨骨、预设安全区域等优势，可以提高整个手术的精准度和安全性。本次尸体实验充分验证了骨圣元化髋关节置换手术机器人的有效性和安全性。

骨圣元化全膝关节置换手术机器人已经完成了全部临床入组，并获得了国家药品监督管理局医疗器械技术审评中心的注册受理函。髋关节置换适应症的加入，标志着骨圣元化骨科手术机器人向实现全骨科手术应用的目标迈出了坚实的一步。